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晋朝兵制承袭世兵制，晋朝军队三分中军、外军和州郡军。
中军直属中央，受天子调令，护卫京师，兵士只出于军户；由于皇权衰微，导致中军寡弱，宿卫军、营往往有名无实。
外军
州郡军
北府军和外军都是中国古代的军队名称，它们之间有以下区别：
- 建立背景不同：北府军由东晋的谢玄创建，其成员主要是淮河以北的流民和当地的乡绅。外军是在中央衰落、军力外重内轻的情况下，由重臣或权臣建立。
- 军事地位不同：北府军以其强大的战斗力和深厚的忠诚度而闻名，在东晋后期等级如同中军。外军则是屯驻于要冲或重镇的军队，统军将领称霸一方，其中荆州军甚至超越中央。
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